Très vite la marque obtient des succès sportifs telle en 1921, la victoire au premier Grand Prix de Belgique dans la catégorie 350cc, des premières places aux Paris-Nice, Circuit des Vosges, et autres épreuves de régularité…
Gillet entreprend aussi des raids qui sont des épopées : Paris-Constantinople en 1924, Paris-Moscou-Paris (et le Tour des Soviets) en 1925, et cerises sur le gâteau, le Tour du Monde par Sexé et Andrieu en 26-27 et Liège-Léopoldville-Liège par le lieutenant-aviateur Fabry en 1927.
Les motos Gillet s’attribuent à titre définitif le Bol d’Or en 1936 pour avoir été les premières à remporter l’épreuve au scratch à trois reprises : 1928, 1929 et 1936 (en sus des victoires de classes) !
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